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说明书

样本

嵌入式运动控制方案

铝塑钢型材挤压出机身边定时化对移料小车多工位器具、迅速、高从复固定精准度操作；开卷校平定裁对上料迅速、高从复定长精准度操作；压片机对护肤品它的厚度高从复精准度操作，在以下行业领域的技术加强中都要对原普通的轴换代成系列伺服控住器线束轴操作才获得进行。一般来说工作方案为牵引力程序升到成系列伺服控住器线束程序能够、操作器变更成含有运作操作功能表的操作器，操作器注重总控方法过程舞蹈动作也要对系列伺服控住器线束轴进行运作操作，这类就面对硬件配置的成本过高、pc软件都要继续开发建设等困难。

企业给予一种生活内嵌式有氧锻炼掌控+电机推动器推动力单位整体克服实施方案格式。该实施方案格式没有撤换现有仪器主掌控器，其能能做为modbus无线通信技术合同主站，海天推动内嵌式有氧锻炼掌控器做modbus无线通信技术合同从站，主站开展的工艺施工顺序和设置电机推动器轴学习目标拉伸动作图片、从站开展电机推动器轴拉伸动作图片实时的掌控，那样由内嵌式动掌控器+海天电机推动器搞定对轴的电机推动器持续换代，保持机械设备直驱程序能能多轴控点掌控、关联掌控、凸轮轴、插补掌控；液压式轴能能压强、运行速度、角度开环掌控。

开卷校平定裁	四轴交流伺服电机震动幅度台	电机驱动器压片机

1.易保密低成本

 固有PLC无须换洗,且原子软件程序改变小，制造厂商生产工艺子软件程序理论知识房屋产权赖以有用安全，实现方案怎么写料工费大大减少。

2.分工明确

制造技术商观注侧重仅过活产生产技术程序流程计算方法，轴系列伺服体育有氧运动把控好计算方法交给的专业的海天操控体育有氧运动把控好器做好。

3.简单可靠

调控器和移动健身调控器间依据modbus串口通信链接，移动健身调控器和电机驱动器依据CANopen或EtherCat串口通信链接，工具种植进行施工非常简单且正常运作平安比较稳定。

方案配置架构

案例

铝挤该房产项目周边智能化对移料小车去多工位器具伺服操作器操作。

案例介绍：

（运行台）移料小车由系列伺服控制器变频电动机马达win7驱动下载软件，加速比1:7；机械装备试验装置为蜗轮齿条win7驱动下载软件，系列伺服控制器变频电动机马达机和加速企业确定在走动运行门外，加速箱的输出win7驱动下载软件蜗轮高速旋转，齿条确定不东，走动运行台有钢轮在道轨上运转式行走（删除文件运转式磨蹭力）；蜗轮每转运行台走动0.6m，运行台效率<=2000Kg。

技术要求：

小车最快手机的速度<=1.5m/s；加减慢速度时候0.5s；方位调控再次表面粗糙度<1mm。

安全防护：

急停、左古硬行程开关、软行程开关、传输线断开连接判断quickstop安全保障停止工作、电机马达抱闸管理。

系统配置清单：

数字序号	原辅料种类	规格规格	数量统计
1	伺服控制器无刷电机	HP11804-G152A-E2PP7	1
2	伺服电机动力器	HI5.5KW	1
3	行车制动器电容	500W-40Ω	1
4	足球运动管控器	HIC-2000	1
5	数据线	设施电线电缆	1

具体方案：

机 主PLC 掌控铝一挤机因此逻辑推理舞蹈动作图片、移料的工艺循序和取料/放料舞蹈动作图片；从站海天融入式田径健身掌控器仅对小车系列步进驱动器体系参与定位点掌控，三者以modbus TCP/IP协议模板通信技术。海天田径健身掌控器和海天系列步进驱动器以CANopen参与联机掌控。

主设备主PLC写正常运作个人对方因素给海天运作调控器，如个人对方地址、正常运作进程等；

生产设备主PLC写抑制字给海天驱动器有氧运动抑制器施发按照电脑运行性动作的自动启停操作命令；

海天win7驱动的运动掌握器接受了具体的指令并掌握海天伺服控制器施行特定姿态； 

主设备PLC 获取海天活动掌控器眼下运动模式因素并作为下三步先后掌控的前提条件，这种获取眼下运动快速，这种获取装料位址到模式如要以做装料生产工艺姿势，当装料完全就可传送下一次卸料市场定位运动开始ftp命令。这种给我发系统化警报器就能够 赶紧做急停办理等。